近日，中国煤科南京设计院（以下简称南京设计院）《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目（以下简称RADS科研项目）通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。

2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研论证决定研制RADS机器人AI干式分选机，自筹资金立项RADS科研项目。RADS科研项目由南京设计院业恒达智能公司承担。历经二年的攻坚克难，项目组攻克了基于AI的高精度、高效率的矸石及杂物识别技术，研制形成了“宽粒级、多种类”柔性一体化的RADS机器人AI干式分选机分拣装备。

RADS机器人AI干式分选机由AI视觉识别系统、6轴机器人、桁架机器人、X射线AI识别系统、气吹装置等部分组成。基于AI的煤、矸石、杂物双重识别系统，通过应用AI算法计算矸石、杂物与煤的光反射率、外形、X射线吸收系数等参数，对比先验数据，达到对矸石及杂物的准确识别。经煤、矸、杂物的识别试验，识别系统对矸石识别准确率达到98%，对杂物的识别的准确率达到100%。6轴机器人、桁架机器人、气吹装置等是RADS机器人AI干式分选机的分拣执行机构，可结合皮带速度、含矸率等用户的实际场景柔性适配，能对50-500mm宽粒级矸石进行一体化分拣。通过试验测试，RADS机器人AI干式分选机矸石分选率达到98%，杂物分选率100%。

RADS机器人AI干式分选机的成功研制，是南京设计院智能化选煤厂产品线发展历程中里程碑，对保持南京设计院选煤厂产业优势、引领智能选煤厂技术进步具有重要意义。下一步，南京设计院将持续深化干式分选技术及工艺研究，加大RADS机器人AI干式分选机的工程应用及市场推广，加快推进行业智能化选煤厂建设。